Termojaderné slučování v tokamacích je jedním z nejnadějnějších energetických zdrojů pro příští generace, pokud se podaří uspokojivě vyřešit mnohé zbývající fyzikální a technologické problémy. Jedním z nich je schopnost kontrolovat proud, polohu a tvar plazmatického sloupce v průběhu výboje, jež se mění v důsledku nejrůznějších plazmatických nestabilit. Článek se zabývá fyzikální analýzou vertikální nestability a jevy, které ji doprovází a matematicko-fyzikálním popisem řídicího systému, na jehož základě je sestaven celkový model systému řízení vertikální nestability v tokamaku COMPASS., Radek Beňo, Jan John., and Obsahuje bibliografii