Skip to search
Skip to main content
Skip to first result
Search
Search Results
Creator:
Matějka, Ondřej,
Type:
text and studie
Subject:
Politika a náboženství. Vztahy mezi církví a státem , Pražské jaro (1968) , evangelíci , církve evangelické , komunismus reformní , hnutí reformní , politika církevní , Československo 1948-1969 , Československo 1969-1989 , and politické dějiny, politici
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
Smith, Nancy Susan
Subject:
dějiny jazyka , jazyk český , české země 1526-1792 , and jazyk, písmo
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
Hanak, Harry,
Type:
text and studie
Subject:
Mezinárodní vztahy, světová politika , hnutí politická , vztahy mezinárodní , Velká Británie , Habsburská monarchie , zahraniční politika, mezinárodní vztahy , and světové dějiny 1914-1918
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
Kennedy, Scott
Type:
text and studie
Subject:
Historická věda. Pomocné vědy historické. Archivnictví , Prokopios z Kaisareie, , historici byzantští , historiografie byzantská , rukopisy , Byzanc , světové dějiny středověku (do r. 1492) , dějepisectví, historické vědy, historici , and historiografie, vědecké projekty
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
French, Alfred,
Subject:
literatura česká , Československo 1918-1992 , and literatura, spisovatelé
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
Foltyn, Eugeniusz
Type:
text and studie
Subject:
Archeologie , paleolit , archeologie, nálezy , světové dějiny - paleolit, mezolit , and Polsko
Language:
English
Description:
Staropaleolitické osídlení na lokalitě Kończyce Wielkie IV, Těšínsko, Polsko.
Rights:
unknown
Creator:
Mendoza, Marco , Bonilla, Isela , Reyes, Fernando , and González-Galván, Emilio
Format:
bez média and svazek
Type:
model:article and TEXT
Subject:
impedance control , Lyapunov stability , and robot manipulator
Language:
English
Description:
This paper presents a design tool of impedance controllers for robot manipulators, based on the formulation of Lyapunov functions. The proposed control approach addresses two cha\-llen\-ges: the regulation of the interaction forces, ensured by the impedance error converging to zero, while preserving a suitable path tracking despite constraints imposed by the environment. The asymptotic stability of an equilibrium point of the system, composed by full non\-li\-near robot dynamics and the impedance control, is demonstrated according to Lyapunov's direct method. The system's performance was tested through the real-time experimental implementation of an interaction task involving a two degree-of-freedom, direct-drive robot.
Rights:
http://creativecommons.org/publicdomain/mark/1.0/ and policy:public
Creator:
Sideris, Athanasios,
Type:
text and studie
Subject:
Umění , amfory , nádoby , stříbro , umění antické , starověké Řecko, Kréta , and hmotná kultura, umělecká řemesla
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
Neagus, William R.
Type:
text and vzpomínky
Subject:
Vnitropolitický vývoj, politický život , Voves, Josef, , Voves, Jiří, , vzpomínky , odboj třetí (protikomunistický) , organizace odbojové , emigrace politická , Československo 1948-1969 , and odboj, odpor, antifašismus, antikomunismus
Language:
English
Rights:
unknown
Creator:
Jenkinson, Hilary,
Type:
text and monografie
Subject:
Historická věda. Pomocné vědy historické. Archivnictví , archivnictví , archiválie , and zahraniční archivnictví
Language:
English
Rights:
unknown