The paper is focused on theoretical design and experimental realization of an automatized process of user-friendly definition of a region of interest and its accurate scanning with a terrestrial optical scanner. A measurement system is designed and analysed. Simplicity and robustness of such a process promises wide usage in many geodetic applications. Moreover, a calibration procedure is described and tested as well. The theoretical model and the measurement device is realized and verified by an experiment. and Článek se zabývá teoretickým návrhem a experimentální realizací automatizovaného procesu uživatelsky komfortního zadání oblasti zájmu a jejího následného přesného skenování laserovým skenerem. Je navržena a analyzována měřická sestava, která svou jednoduchostí a robustností slibuje široké využití v řadě geodetických aplikacích. Dále je navržen a testován metodický postup kalibrace procesu. Teoretický návrh a měřická sestava je realizována a ověřena experimentálně.
The paper presents an issue of determination of the vertical index error of spatial optical scanners. The procedure for numerical calibration is presented and the methodology is verified with experimental data. The proposed procedure is basically intended for numerical calibrations of measured point-cloud data, and also to improve the output quality and to eliminate costs of mechanical calibrations of optical scanners. and V práci je analyzována problematika určení velikosti chyby čtení svislého úhlu při měření prostorovými optickými skenery. Je představen postup jejího numerického určení a metodika je aplikována a ověřena na experimentálních datech. Navržený postup může sloužit k numerickým kalibracím měřených dat mračen bodů, výrazně zvýšit kvalitu výstupů, a také eliminovat náklady vybrané mechanické kalibrace optických skenerů.
In this article, the calculation of cloud point positioning with optical 3D scanner is derived. Relationships can be used for a variety of reflective configurations. They are applicable to single-mirror scanners and, for example, to polygonal scanners, even for different variations of the reflective surfaces relative to the unit coordinate axes. There is also an overview of currently available scanners including their parameters. All are suitable for terrestrial applications. and V této práci je odvozen výpočet polohy bodů mračna zaměřeného optickým 3D skenerem. Vztahy mohou sloužit pro celou řadu konfigurací rozmítací jednotky. Jsou aplikovatelné jak pro jednozrcadlové skenery, tak např. pro polygonální, a to i pro různé varianty natočení odrazných ploch vzhledem k souřadným osám jednotky. Dále je zde uveden přehled v současnosti dostupných skenerů včetně jejich parametrů. Všechny jsou vhodné pro terestrické aplikace.