The paper deals with the realization of the optimal eye model mainly from the structural point of view, physical principles and mathematical modelling of the proposed device. The model eye is a proposed device (standard) designed to provide objective metrological control of non-contact eye tonometers that evaluate intraocular pressure. This is important for proper diagnosis of patients during ocular control. Using a model eye, we will be able to ensure correct measurement of this quantity (intraocular pressure) in ophthalmological practice, on non-contact eye tonometers. This variable is crucial for the correct diagnosis of elevated intraocular pressure, which is a major symptom of glaucoma disease. The paper presents the understanding of contemporary issues in eye tonometry and gives a vision for the future, for objective metrological provision of these devices. and Příspěvek se zabývá matematickým modelem fyzikálních principů oční rohovky a jeho konstrukční realizací. Modelové oko představuje etalon určený pro objektivní metrologickou kalibraci bezkontaktních očních tonometrů vyhodnocujících nitrooční tlak. Zjištění jeho velikosti je důležité pro správnou diagnostiku pacientů v oční ambulanci. Pomocí modelového oka jsme schopni zabezpečit spolehlivé měření nitroočního tlaku bezkontaktními očními tonometry v oftalmologické praxi. Hlavním příznakem glaukomových onemocnění je totiž zvýšený nitrooční tlak, jehož zjištění je pro diagnostiku klíčové. Následující příspěvek prezentuje současný stav oční tonometrie a poskytuje představu o objektivní metrologické kalibraci tonometrů v blízké budoucnosti.
The paper deals with an analytical description of a controlled system using a linear planar dynamic crane model. The model is described by a set of linear differential equations that represent some simplification. This model is especially practical for the control design. Two-way control is designed for the planar model using both the pole placement method (PPM) and PID control. Simulations in MATLAB and experiments with a crane model in the Faculty of Mechanical Engineering of the Slovak University of Technology in Bratislava were performed to verify the control methods used. Simulation results demonstrate the usability of control methods in real industrial practice. and Príspevok sa zaoberá analytickým opisom riadeného systému s použitím lineárneho rovinného dynamického modelu žeriava. Model je opísaný sústavou lineárnych diferenciálnych rovníc, ktoré predstavujú určité zjednodušenie. Tento model je prakticky predovšetkým na návrh riadenia. Pre rovinný model je navrhnuté riadenie dvoma spôsobmi, a to pomocou pole placement metódy (PPM) aj s pomocou PID regulátora. Na verifikáciu použitých riadiacich metód boli vykonané simulácie v prostredí MATLAB aj experimenty s modelom žeriava v podmienkach Strojníckej fakulty Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Simulačné výsledky dokazujú použiteľnosť riadiacich metód v reálnych podmienkach priemyselnej praxe.