The article reports on the development of a high-resolution scanning Kerr magnetometer which fully exploits the vectorial nature of the magneto-optical Kerr effect. The response of a magnetic micro and nanostructures to the external stimuli is often accompanied with non-trivial magnetizing processes. Correct interpretation of the data obtained from the magneto-optical measurement is often hard to carry out. The magneto-optical signal is generally given by all the components of magnetization vector, thus the task to separate individual components of the magnetization vector is not trivial. Our scanning Kerr magnetometer uses a light beam that has been deterministically deviated from the microscope objective symmetry axis. Using a high-numerical aperture microscope objective we can precisely control the light propagation vector k (hence control the probed components of magnetization), therefore both in-plane (via the longitudinal Kerr effect), and out-of-plane (via the polar Kerr effect) components of the magnetization vector may be detected. These components are then separated by exploiting the symmetries of the polar and longitudinal Kerr effects. From four consecutive measurements we are able to directly obtain the three orthogonal components of the magnetization vector with a resolution < 600 nm. Performance of the apparatus is demonstrated by a characterization of a domain walls in an yttrium-iron-garnet (YIG) film and on a study of magnetization reversal in magnetic disk. and Článek popisuje vývoj skenovacího Kerrova magnetometru s vysokým prostorovým rozlišením. Představené zařízení beze zbytku využívá možností Kerrova jevu pro vektorovou magnetometrii. Odezva magnetických mikro a nanostruktur na vnější podnět je často provázena netriviálními magnetizačními procesy. K pochopení a správné interpretaci experimentálních dat je nutné a zároveň poměrně obtížné získat úplnou informaci o vektoru magnetizace, neboť měřený signál je často kombinací signálů od všech komponent vektoru magnetizace. Námi vyvinutý skenovací Kerrův magnetometr využívá přesně determinovaného mimoosového šíření svazku v mikroskopovém objektivu s vysokou numerickou aperturou k vytvoření téměř libovolného propagačního vektoru světla k (určujícího detekovanou magnetizaci) k měření obou komponent magnetizace ležících v rovině vzorku (s využitím takzvaného longitudinálního Kerrova jevu) a taktéž k měření komponenty magnetizace se směrem kolmým na rovinu vzorku (pomocí polárního Kerrova jevu). Jednotlivé komponenty jsou z naměřených dat získány za pomocí symetrií polárního a longitudinálního Kerrova jevu, jež jsou implicitně dány geometrií experimentu. Pomocí čtyřkrokové procedury jsme schopni určit všechny složky vektoru magnetizace s rozlišením < 600 nm. Zařízení bylo využito k charakterizaci doménové stěny v YIG vzorku a dále při studiu přepínání magnetizace v magnetických discích.