The paper deals with an analytical description of a controlled system using a linear planar dynamic crane model. The model is described by a set of linear differential equations that represent some simplification. This model is especially practical for the control design. Two-way control is designed for the planar model using both the pole placement method (PPM) and PID control. Simulations in MATLAB and experiments with a crane model in the Faculty of Mechanical Engineering of the Slovak University of Technology in Bratislava were performed to verify the control methods used. Simulation results demonstrate the usability of control methods in real industrial practice. and Príspevok sa zaoberá analytickým opisom riadeného systému s použitím lineárneho rovinného dynamického modelu žeriava. Model je opísaný sústavou lineárnych diferenciálnych rovníc, ktoré predstavujú určité zjednodušenie. Tento model je prakticky predovšetkým na návrh riadenia. Pre rovinný model je navrhnuté riadenie dvoma spôsobmi, a to pomocou pole placement metódy (PPM) aj s pomocou PID regulátora. Na verifikáciu použitých riadiacich metód boli vykonané simulácie v prostredí MATLAB aj experimenty s modelom žeriava v podmienkach Strojníckej fakulty Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. Simulačné výsledky dokazujú použiteľnosť riadiacich metód v reálnych podmienkach priemyselnej praxe.
Kresba perem (183x150cm). Mnohofigurální scéna před sloupovou architekturou chrámu. Na triumfálním voze (kvadriga) sedí putto s přilbou, na krku řád zlatého rouna, levicí přidržuje znak se šesti liliemi - malý génius. Další putti z vozu rozhazují do davu květiny, vijí z nich věnce, drží nápisové pásky: Florete flores quasi lilium (2x), in odorem (2x), Manibus date lilia plenis (4x), hinc Deus (2x). Na levé straně sokl, na něm stojí Minerva (štít, kopí, přilba), pod soklem nápis (Flores Philosophiae rationalis) na kartuši, kterou věnčí putti. Napravo před sloupovou předsíní chrámu stojí Ctnosti - Moudrost/Prudentia (had, zrcadlo), Síla/Fotrtitudo (sloup), Bdělost/Vigilantia (jeřáb), Hojnost/Abundantia (roh hojnosti s mincemi), postava se třemi hlavami., Neumann 1974#, 236, č. k. 182, obr. 209., and Návrh ke grafickému listu M. Küsella.