Our customer uses a classical commercial objective with a 200mm focal length for a detection of shape of Taylor’s cone. This system displays a scene with the 23mm horizontal size and cannot show a scene with required details. The commercial solution is not available for the long (550 mm) working distances. We proposed two optical solutions of conversion lens and the one solution of a main objective. These optical solutions should fulfill the required optical parameters. and Pro vyhodnocení detailů (tvar Taylorova kuželu) se využívá komerční objektiv o ohniskové vzdálenosti 200 mm. Tento systém je schopen zobrazit scénu v horizontální rovině o velikosti 23 mm, ale nemá dostatečnou rozlišovací schopnost. Komerční předsádky pro pracovní vzdálenost 550 mm se běžně nevyrábějí, a proto předkládáme návrh možných řešení předsádky komerčního objektivu, který bude splňovat požadované parametry. V článku věnujeme pozornost tříčočkovému a čtyřčočkovému řešení předsádky komerčního objektivu. Na závěr jsme navrhli i kompletní hlavní objektiv splňující parametry požadované zákazníkem.