Dynamické superposice k potlačení nelinearit v polohovém servomechanismu

Title:

Dynamické superposice k potlačení nelinearit v polohovém servomechanismu
Dynamical superposition for non-linearities supression in actuator position control

Creator:

Uhlíř, Ivan and Chyský, Jan

Identifier:

https://cdk.lib.cas.cz/client/handle/uuid:3715ff37-0710-4533-b696-59c9ff342112
uuid:3715ff37-0710-4533-b696-59c9ff342112

Subject:

actuator, DC motor, H bridge, potentiometer, servomechanismus, H můstek, and potenciometr

Type:

model:article and TEXT

Format:

bez média and svazek

Description:

Position actuator with small DC motor, torque 1 Nm, range 210 grad, using dynamic superposition of vibrations for decreasing of friction effect and clearances in gear box. and Polohový servomechanismus s malým stejnosměrným motorkem, točivý moment 1 Nm, rozsah 210 grad, využívající dynamické superposice vibrací pro potlačení vlivu tření a vůlí v převodovce.

Language:

Czech

Rights:

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
policy:public

Coverage:

173-176

Source:

Jemná mechanika a optika: věda - výzkum - technologie - realizace : technický oborový časopis = Fine mechanics and optics | 2007 Volume:52 | Number:6

Harvested from:

CDK

Metadata only:

false