The article aim was mapping of the machine kinematic modes influences for surface structures formation especially in the Mid Spatial Frequencies range at subaperture aspheric surfaces polishing. For this purpose the Synchro Spiral and Raster kinematic modes of the Zeeko IRP 100 polishing machine were tested. We found that both of tested motion control modes lead to specific MSF surface structures formation, which represent the surface shape accuracy limits., Cílem práce bylo sledování vlivu kinematických režimů řízení pohybu lešticího nástroje na tvorbu povrchových struktur především v oblasti středních frekvencí (MSF) při subaperturním leštění asférických optických ploch. Za tímto účelem byla testována kinematika ''Synchro Spiral'' a Raster, a to na zařízení Zeeko IRP 100. Bylo zjištěno, že oba testované režimy řízení pohybu vedou k tvorbě specifických povrchových struktur spadajících do oblasti MSF, které se z pohledu přesnosti tvaru stávají limitní., and Na konci článku a v obsahu jsou uvedeni tito autoři: František Procháska, Ondřej Matoušek, Pavel Psota, Jiří Beneš - článek obsahuje tiskovou chybu