The principle, relevant theory and properties of the considered actual light reflectance digital imaging colorimetry by means of a suitable three-channel (3CCD) digital color camera are described in the present article. These aspects relate to the chosen commonly acceptable idealized linear model of camera color operations with respect to the standard observer and camera spectral response functions, spectral power density of the illuminant and spectral reflectance of the color sample surface at each pixel location in the camera image plane. The introduced optimal mathematical expressions of analytical and matrix forms relate to the CIE tristimulus color coordinates (X, Y, Z), the camera (R, G, B) digital output color data and the spectral reflectance of a color sample. Their useful relationships are ensured by exploitation of a suitable mean-squares approximation. The linearly combined solutions, proposed in this article, are a useful extension of other approaches in branches dealing with light reflectance color samples. and Prezentovaný článek popisuje princip, příslušnou teorii a vlastnosti uvažované současné světloodrazivé digitální zobrazovací kolorimetrie využívající vhodnou tříkanálovou (3CCD) digitální barevnou kameru. Tato hlediska se vztahují ke zvolenému obvykle přijatelnému idealizovanému lineárnímu modelu kamerových činností se zřetelem k spektrálním funkcím odezvy standardního pozorovatele a kamery, spektrální hustotě výkonu osvětlovače a spektrální odrazivosti povrchu barevného vzorku pro každou pixelovou polohu v obrazové rovině kamery. Zavedené optimální matematické výrazy v analytických a maticových formách se vztahují k CIE třístimulačním barevných souřadnicím (X, Y, Z), výstupním barevným datům (R, G, B)CCD kamery a spektrální odrazivosti barevného vzorku. Jejich užitečné závislosti jsou zajištěny využitím aproximační metody minima středních kvadratických odchylek. Lineárně kombinovaná řešení, navržená v tomto článku, jsou užitečným rozšířením jiných přístupů v odvětvích s reflexními barevnými vzorky.