The article describes diesel engines drive design solved by a support of plant oil-based fuels (RME, rape oil). It provides alternative instead of standard engine diesel fuel. Properties of above mentioned bio-fuels are listed in the article and their possible use in combustion engines applications and it takes into account a design modification of fuel set or combustion chamber. Last but not least it pays an attention to possible negative impact on machine service ability and possibilities of these impacts’ decreasing. The experimental part of paper analyses an emission production and fuel consumption in comparison with diesel engine fuel by computer simulation of engine testing cycle. (NRTC, Non-Road Transient cycle) that serves to off-road vehicles homologation. and Článek popisuje řešení pohonu vznětových motorů palivy na bázi rostlinných olejů (MEŘO, řepkový olej) jako alternativy za standardní motorovou naftu. Zabývá se vlastnostmi zmíněných biopaliv a jejich možného uplatnění pro aplikace ve spalovacích motorech s ohledem na konstrukční úpravy palivového ústrojí či spalovacího prostoru. V neposlední řadě upozorňuje na možný negativní vliv na provozuschopnost stroje a možnosti snížení negativních účinků. Experimentální část analyzuje produkci emisí a spotřeby paliva ve srovnání s motorovu naftou pomocí počítačové simulace motorového zkušebního cyklu (NRTC Non-Road Transient cycle) sloužící k homologaci nesilničních vozidel.