Cylindrical vector beams with radial and azimuthal polarization and optical vortices have increased number of applications in a modern optics. Effective experimental generation of such kind of optical field plays important role in the research process. In this paper, the experimental realization of the basic cylidrical vector beams by spatially structured waveplate is presented. and Cylindrické vektorové svazky s radiální a azimutální polarizací, stejně jako optické víry, představují speciální světelná pole, která nacházejí v moderní optice řadu praktických aplikací. Zvýšený zájem o tyto netradiční struktury je výsledkem jejich stále snadnější a kvalitnější experimentální realizace. V tomto článku je prezentována přímočará generace základních typů cylindrických vektorových svazků pomocí půlvlnné prostorově strukturované fázové destičky.