Special grinding machine based on relative motion between the two front faces of friction discs with the vertical parallel axes are applied in technological process of manufacture of high-quality flat surfaces. Paper deals with kinematic and dynamic motion transfer from driving disc to driven disc for in the cases of fixed and variable eccentricity between two discs ; influence of distance between axes, influence of function generating change of this distance on non-uniform driving disc revolving and influence of instantaneous speed rotation. and V technologickém procesu výroby vysoce kvalitních rovinných ploch jsou aplikovány speciální brousicí stroje využívající relativní pohyb mezi čelními stěnami rotujících kotoučů se svislými rovnoběžnými osami. Je zkoumána kinematika a dynamika přenosu pohybu z hnacího na hnaný kotouč pro případy s pevnou a s proměnnou excentricitou mezi oběma kotouči; tj. vliv vzdálenosti mezi osami a vliv funkce generující změnu této vzdálenosti na nerovnoměrnost otáčení hnacího kotouče, vliv okamžitého převodového poměru.