This paper presents a solution for measurement automation of spectral characteristics in near and mid-infrared region using the Oriel 77250 monochromator and a general-purpose digital storage oscilloscope. To automate the task a USB controlled stepper motor was attached to the monochromator. The stepper motor and data acquisition through the oscilloscope is controlled from the host computer by means of dedicated LabVIEW software. The acquired data from the detector are processed in real-time and displayed in a form of a graph. Both raw and processed data are then saved for their later post-processing. This solution enables to make measurements at the maximum speed of 1.1 wavelength steps per second. In the first diffraction order the minimum wavelength step is 0.05 nm and the precision is ±0.05 nm. and V práci je představeno řešení automatizace měření spektrálních charakteristik v blízké a střední infračervené oblasti s využitím monochromátoru Oriel 77250 a digitálního paměťového osciloskopu. Pro automatizaci měření byl k monochromátoru připojen krokový motor ovládaný přes USB rozhraní. Krokový motor a sběr dat z digitálního osciloskopu je řízen počítačem pomocí vlastního programu napsaného ve vývojové prostředí LabVIEW. Získaná data z detektoru jsou zpracována v reálném čase a zobrazena ve formě grafu. Jak nezpracovaná, tak zpracovaná data jsou uložena v počítači pro případné pozdější využití. Toto řešení umožňuje provádět měření maximální rychlostí 1,1 bodů spektra za sekundu. V prvním difrakčním řádu je minimální krok měření 0,05 nm a přesnost ±0,05 nm.
The paper is focused on theoretical design and experimental realization of an automatized process of user-friendly definition of a region of interest and its accurate scanning with a terrestrial optical scanner. A measurement system is designed and analysed. Simplicity and robustness of such a process promises wide usage in many geodetic applications. Moreover, a calibration procedure is described and tested as well. The theoretical model and the measurement device is realized and verified by an experiment. and Článek se zabývá teoretickým návrhem a experimentální realizací automatizovaného procesu uživatelsky komfortního zadání oblasti zájmu a jejího následného přesného skenování laserovým skenerem. Je navržena a analyzována měřická sestava, která svou jednoduchostí a robustností slibuje široké využití v řadě geodetických aplikacích. Dále je navržen a testován metodický postup kalibrace procesu. Teoretický návrh a měřická sestava je realizována a ověřena experimentálně.
The aim of our project was to build an autonomous system, the main purpose of which is the care of garden plants, using mostly commercially available open source hardware. Nowadays, many shops offer simple watering systems, but often these are only pumps that periodically switch on and off at an adjustable time. We have built our system on a slightly different basis. It irrigates only when it is necessary. The main components of the system are therefore, in addition to pumps, soil moisture sensors. and Cílem našeho projektu bylo postavit autonomní systém, jehož hlavním účelem je péče o zahradní rostlinstvo, a to s využitím převážně běžně dostupného open source hardwaru. V dnešní době mnohé obchody nabízejí jednoduché zavlažovací systémy, ale často se jedná pouze o čerpadla, která se v nastavitelném čase periodicky spínají. Náš systém jsme vybudovali na trochu jiném základě. Zaléváme pouze tehdy, když je to třeba. Jedny z hlavních komponent systému proto tvoří, kromě čerpadel, také senzory půdní vlhkosti.