This paper deals with a generalized automatic method used for designing artificial neural network (ANN) structures. One of the most important problems is designing the optimal ANN for many real applications. In this paper, two techniques for automatic finding an optimal ANN structure are proposed. They can be applied in real-time applications as well as in fast nonlinear processes. Both techniques proposed in this paper use the genetic algorithms (GA). The first proposed method deals with designing a structure with one hidden layer. The optimal structure has been verified on a nonlinear model of an isothermal reactor. The second algorithm allows designing ANN with an unlimited number of hidden layers each of which containing one neuron. This structure has been verified on a highly nonlinear model of a polymerization reactor. The obtained results have been compared with the results yielded by a fully connected ANN.
We propose automatic modularization method for artificial neural networks (ANNs). We treat modularization as an optimization task, therefore the optimization criteria are defined and the topology capable of continuous iterative modularization is introduced. The modularization process starts with unstructured plain network topology and iteratively builds up a modular structure. Automatic modularization approach not only learns to map inputs to outputs but it also tries to discover a structure of knowledge represented by training patterns.
The paper describes general resolving of task, which was solved in our workplace for firm Mubea HZP ltd. in Prostějov. Colour marks at the surface of automobile spring are scanned by camera. Consequently computer program analyses marks’ images and determines what manipulator will do with the spring. Key elements of resolution, working conditions and reasons for choice of specific devices are describes here too. and Publikace popisuje rámcové řešení úkolu, který byl na našem pracovišti řešen pro společnost Mubea HZP s.r.o. z Prostějova. Barevné značky na automobilových pružinách určujících jejich třídu jsou nasnímány kamerou. Následně proběhne vyhodnocení programem, který rovněž dává pokyn manipulátoru, jak s každou pružinou naložit. Jsou popsány klíčové prvky pro řešení, podmínky, za jakých výsledný produkt pracuje, a důvody, které vedly k výběru konkrétních zařízení.
This paper deals with an automatic part-of-speech disambiguation of Czech texts containing the word to (E. it) in fixed collocations used especially in spoken Czech, and, moreover, with case identification of the pronominal reading of this word. The word to is ambiguous: the result of automatic morphological analysis of this word is either the pronominal lemma ten (it) as a nominative/accusative singular neuter, or the particle lemma to. It is very difficult to automatically distinguish the nonprepositional nominative and accusative case in Czech texts. Therefore, the paper primarily focuses on to as a particle. The software module performing automatic identification of collocations in Czech corpus texts is part of the automatic morphological rule-based disambiguation used for tagging texts of synchronic Czech in the corpora of the SYN series: it deals mainly with the disam-biguation of nongrammatical collocations and phrases. The paper focuses on fixed ex-pressions listed in the Dictionary of Czech Phraseology and Idiomatics and is based on the description of automatic identification and classification of collocations comprising the word to in the SYN2010 corpus. Also, examples (primarily idioms) are presented where automatic disambiguation using general grammatical rules yields unreliable results.
The paper deals with the identification of the dative/non-dative interpretation of a non-prepositional noun (the head noun in a prepositional group) in a rule-based automatic morphological disambiguation of Czech sentences. Based on the valency considerations including syntactic functions of the complements of verbs (these functions being an object or an adverbial) and resulting in the lists of verbs having / not having object dative valency, negative and positive non-heuristic (safe) as well as heuristic rules are presented. The negative rules assign a noun a non-dative interpretation using a list of verbs that cannot tolerate a dative noun in their close vicinity, whereas the positive ones specify a given noun as being in the dative case on the basis of the verbs having an object dative valency, an object being either the only object of the verb, or its second indirect object. The paper deals only with the non-prepositional nouns which are much more difficult to disambiguate than the prepositional ones.
Knowing the extent of inundation areas for individual N-year flood events, the specific flood scenarios, and having an idea about the depths and velocities in the longitudinal or transverse water course profile provided by hydrodynamic models is of key importance for protecting peoples’ lives and mitigating damage to property. Input data for creating the watercourse computational geometry are crucial for hydrodynamic models. Requirements for input data vary with respect to the hydrodynamic model used. One-dimensional (1D) hydrodynamic models in which the computing track is formed by cross-sectional profiles of the channel are characterized by lower requirements for input data. In two-dimensional (2D) hydrodynamic models, a digital terrain model is needed for the entire area studied. Financial requirements of the project increase with regard to the input data and the model used. The increase is mainly due to the high cost of the geodetic surveying of the stream channel. The paper aims at a verification and presentation of the suitability of using hydrological measurements in developing a schematization (geometry) of water courses based on topographic data gained from aerial laser scanning provided by the Czech Office for Surveying, Mapping and Cadastre. Taking into account the hydrological measurement during the schematization of the water course into the hydrodynamic model consists in the derivation of flow rate achieved at the time of data acquisition using the method of aerial laser scanning by means of hydrological analogy and in using the established flow rate values as a basis for deepening of the digital terrain model from aerial laser scanning data. Thus, the given principle helps to capture precisely the remaining part of the channel profile which is not reflected in the digital terrain model prepared by the method of aerial laser scanning and fully correct geometry is achieved for the hydrodynamic model. and Znalost rozsahu záplavových území pro jednotlivé N-leté povodňové události a konkrétní povodňové scénáře, včetně získané představy o hloubkách a rychlostech v podélném či příčném profilu vodního toku, které poskytují hydrodynamické modely, zaujímá výsadní postavení z pohledu ochrany životů a zmírnění škod na majetku občanů. Stěžejním faktorem pro tvorbu hydrodynamických modelů jsou vstupní data pro vytvoření výpočetní geometrie vodního toku. Požadavky na vstupní data se liší s ohledem na použitý hydrodynamický model. Jednorozměrné (1D) hydrodynamické modely se vyznačují nižšími požadavky na vstupní data, kdy výpočetní trať je tvořena příčnými profily koryta, naproti tomu u dvourozměrných (2D) hydrodynamických modelů je nutné sestavit pro celé řešené území digitální model reliéfu. S ohledem na vstupní data a použitý model roste i finanční náročnost celého projektu. Nárůst finančních prostředků je způsoben především vysokými náklady na geodetické zaměření koryta toku. Cílem příspěvku bylo ověřit a prezentovat vhodnost využití hydrologického měření při tvorbě schematizace (geometrie) vodních toků na podkladě výškopisných dat získaných metodou leteckého laserového skenování, které zabezpečuje Český úřad zeměměřický a katastrální. Zohlednění hydrologického měření při schematizaci vodního toku do hydrodynamického modelu spočívá v odvození dosaženého průtoku v době pořizování dat metodou leteckého laserového skenování a takto stanovené průtoky lze využít jako podklad pro zahloubení digitálního modelu reliéfu připraveného z dat leteckého laserového skenování. Daný princip tak nahrazuje zbývající část profilu koryta, která není metodou leteckého laserového skenování v digitálním modelu reliéfu reflektována. Je tak dosaženo požadované geometrie koryta vodního toku, jehož kapacita je shodná s hodnotou průtoku v přirozeném korytě.
This paper presents a solution for measurement automation of spectral characteristics in near and mid-infrared region using the Oriel 77250 monochromator and a general-purpose digital storage oscilloscope. To automate the task a USB controlled stepper motor was attached to the monochromator. The stepper motor and data acquisition through the oscilloscope is controlled from the host computer by means of dedicated LabVIEW software. The acquired data from the detector are processed in real-time and displayed in a form of a graph. Both raw and processed data are then saved for their later post-processing. This solution enables to make measurements at the maximum speed of 1.1 wavelength steps per second. In the first diffraction order the minimum wavelength step is 0.05 nm and the precision is ±0.05 nm. and V práci je představeno řešení automatizace měření spektrálních charakteristik v blízké a střední infračervené oblasti s využitím monochromátoru Oriel 77250 a digitálního paměťového osciloskopu. Pro automatizaci měření byl k monochromátoru připojen krokový motor ovládaný přes USB rozhraní. Krokový motor a sběr dat z digitálního osciloskopu je řízen počítačem pomocí vlastního programu napsaného ve vývojové prostředí LabVIEW. Získaná data z detektoru jsou zpracována v reálném čase a zobrazena ve formě grafu. Jak nezpracovaná, tak zpracovaná data jsou uložena v počítači pro případné pozdější využití. Toto řešení umožňuje provádět měření maximální rychlostí 1,1 bodů spektra za sekundu. V prvním difrakčním řádu je minimální krok měření 0,05 nm a přesnost ±0,05 nm.