Robotická rehabilitace chůze, která náleží mezi pokročilé rehabilitační technologie, původně vznikla jako modifikace terapie chůze na běžícím pásu při odlehčení v závěsném systému. V současnosti je k dispozici řada systémů pracujících na základě různých principů vč. mobilních asistivních exoskeletů. Neurofyziologický podklad této terapie je založen na míšní autonomii (centrální generátory vzorů), plasticitě centrálního nervového systému a motorickém učení. Z hlediska medicíny založené na důkazech je přínos této terapie zatím nejasný. Jednoznačným kladem je ulehčení fyzické práce terapeuta. Indikace proto musí vycházet z racionální úvahy., Robotic gait therapy, one of advanced rehabilitation technologies, originally evolved as a modification of the body weight-supported treadmill therapy. At present, a range of various systems based on different principles is available, including mobile assistive exoskeletons. Neurophysiological essence of this therapy is based on the spinal cord autonomy (central pattern generators), plasticity of the central nervous system and motor learning. With respect to the evidence-based medicine, benefits of this therapy are still unclear; unambiguously positive is the reduced physical burden on a therapist. Indications must, therefore, be based on a rational consideration. Key words: robotics – central pattern generators – plasticity – motor learning The authors declare they have no potential conflicts of interest concerning drugs, products, or services used in the study. The Editorial Board declares that the manuscript met the ICMJE “uniform requirements” for biomedical papers., and I. Vařeka, M. Bednář, R. Vařeková
EAU Guidelines z roku 2011 klasifikují roboticky asistovanou cystektomii (RARC) jako experimentální operaci. Operatéři v řadě center se nacházeli teprve ve fázi nácviku této techniky, což znemožňovalo vyvodit jednoznačné závěry o její bezpečnosti a účinnosti. V roce 2012 byla RARC klasifikována jako možnost volby, ovšem bez prokázaných výsledků. V roce 2013 již ovšem bylo možné RARC zařadit na seznam ověřených a bezpečných operačních zákroků. Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi složitou operaci sestávající z mnoha kroků, je nutné, aby RARC prováděl pouze dobře školený tým operatérů, sester a anesteziologů, kteří mají s touto technikou zkušenosti a ovládají všechny její fáze. Publikované údaje nasvědčují tomu, že RARC je spojena s menší krevní ztrátou, kratší délkou hospitalizace a menším výskytem časných i pozdních komplikací. Dále poskytuje benefit v podobě intrakorporální techniky derivace moči (ve srovnání s extrakorporální). Nejnovější dlouhodobé onkologické výsledky RARC jsou navíc srovnatelné s otevřenou cystektomií. Ovšem dokud nebudeme mít k dispozici kvalitní, randomizované kontrolované studie s dostatečně dlouhým intervalem sledování, zůstává otevřená radikální cystektomie nadále zlatým standardem. Tento přehledový článek detailně popisuje naši techniku (krok za krokem) včetně užitečných tipů a triků a prezentuje aktuální přehled různých výsledných parametrů této operační techniky., In 2011, the EAU Guidelines were describing robot–assisted radical cystectomy (RARC) as an experimental procedure. Many centers were still in their learning curve and safe conclusions about the safety and efficacy of the procedure could not be drawn. In 2012, RARC was an option, but not proven. But, in 2013, RARC is a feasible and safe operation. It is advocated that RARC, being a highly complex surgery, consisting of multiple steps, should be performed by a devoted team of robotic surgeons, nurses and anesthetists, which are all experienced and have mastered the above steps. Literature data show that RARC trends to be superior in blood loss, hospitalization, and early and late complication rates. Additionally, there seems to be an advantage of the totally intracorporeal technique of urinary diversion compared to the extracorporeal technique. Moreover, recent long‑term oncological results show similar outcomes for RARC to open cystectomy. Until, high‑powered, randomized controlled trials with sufficient follow‑up will be published, open radical cystectomy remains the gold standard. In this review paper, we will describe our technique step by step, providing useful tips and tricks and present an update on multiple outcomes of the operation., and Tyritzis S. I., Wiklund N. P.
Ultrasonic velocity anisotropy in the rock provides information of variability of the dynamic elastic moduli. Young’s modulus and Poisson’s ratio calculated from waves velocities can be used to determine brittleness index, which is usually used to predict rock susceptibility for hydraulic fracturing. This paper describes laboratory ultrasonic measurements carried out in order to improve hydraulic fracturing designing. The research was conducted over two types of rock: shale and limestone. The samples were cut out perpendicularly and parallel to the bedding planes. Next they were tested for effective porosity and mineral composition using XRD method. Directionally depended seismic velocities revealed noticeable anisotropy of laminated shale, caused by orientation of the bedding planes and weak anisotropy of limestone. Based on the velocities, dynamic elastic moduli and its anisotropy coefficients were determined. Calculations of brittleness index based on Young’s modulus to Poisson’s ratio relation and three types of mineral composition brittleness indexes, revealed strong variability in brittleness for both kind of tested formations. These results show, that different types of brittleness indexes should be used complementary, to better describe fracability of the rock. and Moska Rafal, Kasza Piotr, Maslowski Mateusz.
Rock landforms in the Sokolský hřbet (ridge) and the adjacent Žulovská pahorkatina (hilly land) have been analysed through detailed field mapping at a scale of 1:10,000; subsequently the spatial distribution of these features was analysed using a DEM within a GIS framework. Particular attention was focused upon the shape of the rock landforms, their arrangement, the aspect of their walls, and their topographic position within the two adjacent geomorphological units. Rock landforms in the Sokolský hřbet include frost-riven cliffs, isolated residual rockforms, and blockfields in metamorphic rocks. In contrast, rock landforms in the Žulovská pahorkatina include rock steps and numerous tors exposed from the basal weathering surface. The Sokolský hřbet has been interpreted as a neotectonically uplifted mountainous region; the rock landforms described here are thought to have formed under periglacial conditions during cold periods in the Pleistocene, whilst the extensive granitoid block accumulations developed on marginal fault scarps are thought to result from the exposure of intensively disintegrated rocks due to uplift. Žulovská pahorkatina has been interpreted as a remodelled stripped etch surface, which has been twice glaciated during the Middle Pleistocene. The rock landforms in both units appear to be structurally and lithologically controlled; moreover, various shapes of granite rock landforms are controlled by various types of jointing and parting. The clear differences recognised in both the rock landforms and overall morphology reflects the considerable disparity associated with relief development between two adjacent morphostructural units; such variability provides evidence for a long polygenetic history within the entire study area., Petra Štěpančíková and Matt Rowberry., and Obsahuje bibliografii
Airway smooth muscle (ASM) me mbrane depolarization through KCl opens L-type voltage dependent Ca 2+ channels (Ca v 1.2); its opening was considered the caus e of KCl contraction. This substance is used to bypass intracellular second messenger pathways. It is now clear that KCl also activates RhoA/Rho kinase (ROCK) pathway. ROCK isoforms are characterized as ROCK1 and ROCK2. Because ROCK1 seems the most abundant isotype in lung, we studied its participation in KCl stimulated bovine ASM. With methyl- β -cyclodextrin (M β CD) we disrupted caveolae, a membrane compartment considered as the RhoA/ROCK assembly site, and found that KCl contraction was reduced to the same extent (~26 %) as Y-27632 (ROCK inhibitor) treated tissues. We confirmed that KCl induces ROCK activation and this effect was annulled by Y-27632 or M β CD. In isolated plasmalemma, ROCK1 was localized in non-caveolar membrane fractions in Western blots from control tissues, but it transferred to caveolae in samples from tissues stimulated with KCl. Ca v 1.2 was found at the non-caveolar membrane fractions in control and M β CD treated tissues. In M β CD treated tissues stimulated with KCl, contraction was abolished by nifedipine; only the response to Ca v 1.2 opening remained as the ROCK component disappeared. Our result s show that, in ASM, the KCl contraction involves the translocation of ROCK1 from non- caveolar to caveolar regions an d that the proper physiological response depends on this translocation., B. Sommer ... [et al.]., and Obsahuje bibliografii a bibliografické odkazy
The category of linguistic representation of men and women is one of the universal issues of language structure and use. Languages differ not only in that what they can express but also in what they must express. In this respect. Czech deserves a systematic study: Czech must reflect not only the gender of a referent - and does so more systematically than other languages - but regularly also the gender of a speaker and an addressee. The gender analysis of Czech must be related to genre analysis. This article focuses on symmetries and asymmetries in how men and women are named, addressed and referred to. Czech manifests a strong tendency toward separate symmetrical terms for both males and females. Though the processes of derivation of feminine counterparts from originally masculine forms are almost unlimited in Czech, the frequency of derived feminines in texts is much lower. This is due to the fact that masculine forms are used as a norm in gender-neutral and gender-indefinite contexts. The linguistic interpretation of the opposite gender pairs has been formed by the general background of structuralist treatment of linguistic meanings and functions. The concept of markedness and unmarkedness has been acknowledged in Czech linguistics also with regard to the interpretation of masculine terms in their unmarked. generic function (this interpretation is, of course, more legitimate in some of the discourse genres and less in others). The article addresses the issue of the linguistic awareness of Czech speakers and its potential change. New discourse practice might have shifted such masculines from gender-indefinite to gender-definite sphere of interpretation: in some contexts, masculine terms seem to be interpreted in a more gender-specific meaning than their unmarked, „inclusive“ meaning would suggest. The article gives a tentative outline of the scope of sensitive contexts (referential vs predicative positions, contrasting male vs female reference etc.).
Článek se zabývá principy laserového penetračního svařování a souvisejícími kmity svarové lázně obklopující dutinu, tzv. keyhole, absorbující dopadající laserový svazek. Svařování doprovází vznik plazmatu uvnitř keyhole, které expanduje v podobě obláčku nad materiál. Záření obláčku má impulzivní charakter s časově náhodným průběhem. Jsou uvedeny možné metody analýzy záření plazmatu pomocí Fourierovy transformace a nově pomocí autokorelační funkce. V článku je popsán nový mechanismus generace plazmatu vysvětlující jeho impulzní charakter. Na absorpci záření v plazmatu lze pohlížet jako na systém s pozitivní zpětnou vazbou, koeficient absorpce totiž pozitivně závisí na teplotě. V prostředí Matlab/Simulink byl sestaven jednoduchý model s pozitivní zpětnou vazbou, který pomocí variace vstupních parametrů umožňuje studovat impulzní chování laserem indukovaného plazmatu. Vzhledem k lavinovitému nárůstu teploty elektronů v plazmatu byl navržen název jevu: plazmový burst. Vzhledem k citlivosti časování procesu na počáteční teplotu lze tímto mechanismem vysvětlit náhodný charakter a impulzní chování záření, ale také souvislost s kmity keyhole., The article deals with the principles of deep penetration laser welding and the associated oscillations of the weld pool that surrounds the cavity calles a "keyhole" where and incident laser beam is absorbed. The welding prcess is accompanied by the formation of the plasma inside the keyhole which expands above the welded material in the form of a plume. The light emissions from the plasma plume have a pulsing character with random timing. We discuss possible methods for the analysis of the plasma plume light emissions using Fourier transform and a new approach using an autocorrelation function. We also describe a new mechanism of the plasma formation which explains its pulsing character. The absorption of the laser radiation in the plasma can be considered as a system with positive feedback, the absorption coefficient has positive temperature dependence. To study the pulsing character of the laser induced plasma for various input parameters we compiled a simple model with positive feedback using Matlab - Simulink. With respect to the rapidly increasing electron temperature in the plasma we proposed a new name for the phenomenon: plasma burst. Due to the sensitivity of this mechanism to the intial temperature, it can be used to explain the random pulsing character of the light emissions as well as the relationship with the keyhole oscillation., Libor Mrňa, Martin Šarbort., and Obsahuje seznam literatury
Mortalita nemocných s masivní plicní embolií se pohybuje mezi 25−53 %. V trombolytické éře je chirurgická embolektomie stále vnímána jako rescue léčba pro nemocné, kterým nelze absolutně podat trombolytikum nebo jeho podání nevede ke zlepšení hemodynamiky. Recentně publikované výsledky chirurgické léčby prolomily hranici 10 % hospitalizační mortality. Ve srovnání s 20−30% mortalitou nemocných operovaných před 20 lety to znamená významné zlepšení výsledků, za kterými stojí těsná mezioborová spolupráce, přesnější stratifikace nemocných k jednotlivým typům reperfuzní terapie, standardizace chirurgického přístupu a především zahrnutí mechanické srdeční podpory do léčebného algoritmu. Srdeční zástava společně s refrakterním kardiogenním šokem zůstávají i nadále negativními prediktory přežití masivní plicní embolie s 65−73% mortalitou. Veno-arteriální mimotělní membránová oxygenoterapie umožňuje rychlou stabilizaci pravostranné obstrukční hemodynamiky a zajištění adekvátní perfuze a oxygenace cílových orgánů. Následně je možné dokončit morfologickou diagnostiku a zvolit vhodnou reperfuzní strategii, eventuálně k ní nemocné transportovat. Tento souhrnný článek se zaměřuje na vymezení role chirurgické embolektomie arteria pulmonalis a mimotělní membránové oxygenoterapie v léčbě masivní plicní embolie a shrnuje současný pohled na indikace a kontraindikace těchto léčebných strategií a jejich výsledků., Acute massive pulmonary embolism remains potentially lethal with mortality varying between 25−53%. In the thrombolytic era, surgical pulmonary embolectomy is deemed as a rescue approach for patients with absolute contraindication of thrombolysis or its failure. However, close interdisciplinary cooperation, meticulous choice of optimal reperfusion strategy, standardization of surgical approach, and mainly the inclusion of mechanical circulatory support into the treatment algorithm have led to a drop in in-hospital mortality below 10% in the last 10 years. Nevertheless, cardiac arrest and refractory cardiogenic shock still remain independent risk factors of death with mortality exceeding 70%. Extracorporeal membrane oxygen therapy provides rapid circulatory support, end-organ perfusion and oxygenation which are essential for right-sided obstruction haemodynamic. Subsequently, optimal reperfusion strategy can be chosen or patients may be transported for it. The review highlights the contemporary role of surgical pulmonary embolectomy and extracorporeal membrane oxygen therapy in the treatment algorithm for acute massive pulmonary embolism, summarising current perspectives on the indications and contraindications for these treatment strategies and their results., and M. Šimek, M. Hutyra, M. Gwozdziewicz, I. Fluger, A. Steriovský, J. Konečný
Cíl: Metabolický syndrom a jeho komponenty se významně podílejí na vzniku nemocí nejen kardiovaskulárních, ale i zažívacího traktu a pankreatobiliárního systému. Cílem naší studie je podat komplexní přehled o chorobách, u nichž je metabolický syndrom indukujícím rizikovým faktorem, respektive u nichž ovlivňuje průběh onemocnění. Výsledky: Metabolický syndrom je významným rizikovým faktorem indukce gastroezofageálního refluxu a jeho komplikace, kterou je Barrettův jícen. Metabolický syndrom byl popsán jako choroba s těsným vztahem k idiopatickým střevním zánětům, onemocnění biliárního stromu a pankreatu. Akutní pankreatitida, jak její vznik u obézních osob, tak tíže jejího průběhu, jsou v těsné korelaci s metabolickým syndromem, podobně průběh chronické, především alkoholické pankreatitidy. Výzvou je studium nealkoholické steatopankreatitidy, především z pohledu funkce pankreatických B-buněk u obézních osob. Nealkoholická steatóza jater a její formy mohou vést až ke vzniku stadia jaterní cirhózy a jsou rizikem jaterního karcinomu. Metabolický syndrom byl popsán i jako rizikový faktor u populační studie karcinomu tlustého střeva. Souhrn: Metabolický syndrom a jeho komponenty jsou významným rizikovým faktorem v indukci řady benigních i maligních chorob gastrointestinálních a pankreatobiliárních. Systémový přístup k ovlivnění metabolického syndromu a jeho komponent je tak jedním z významných přístupů ovlivnění vzniku a průběhu nejen kardiovaskulárních onemocnění., Goal: Metabolic syndrome and its components play an important part in the development of not only cardiovascular conditions, but also digestive and pancreaticobiliary system diseases. The aim of our study is to present a comprehensive overview of the diseases where metabolic syndrome is an inducing risk factor, or where it affects the course of the disease. Results: Metabolic syndrome is a significant risk factor of induction of gastroesophageal reflux and its complication, which is Barrett‘s esophagus. Metabolic syndrome was described as the disease closely linked to idiopathic intestinal inflammations, diseases of the biliary tree and pancreas. Acute pancreatitis, both its development in obese individuals and the burden of its course, are in close correlation with metabolic syndrome, similarly as the course of chronic, mainly alcoholic pancreatitis. Study of non-alcoholic steatopancreatitis presents a challenge, most importantly with regard to the function of pancreatic B cells in obese individuals. Non-alcoholic hepatic steatosis and its forms may as much as lead to the stage of cirrhosis of the liver and they pose a risk of hepatocellular carcinoma. Metabolic syndrome was also described in a population study as a risk factor for carcinoma of the colon. Summary: Metabolic syndrome and its components present an important risk factor in relation to inducing some benign as well as malignant gastrointestinal and pancreaticobiliary diseases. A systemic approach to influencing the metabolic syndrome and its components is therefore one of the important approaches to influencing the development and course of not only cardiovascular conditions., and Petr Dítě, Jitka Přinosilová, Lenka Dovrtělová, Tomáš Kupka, Hana Nechutová, Bohuslav Kianička, Bohdana Břegová, Lumír Kunovský, Arnošt Martínek, Miroslav Souček