The aim of this paper is to extend the discussion on the free-energy principle (FEP), from the predictive coding theory, which is an explanatory theory of the brain, to the problem of autonomy of self-organizing living systems. From the point of view of self-organization of living systems, FEP implies that biological organisms, due to the systemic coupling with the world, are characterized by an ongoing flow of exchanging information and energy with the environment, which has to be controlled in order to maintain the integrity of the organism. In terms of dynamical system theory, this means that living systems have a dynamic state space, which can be configured by the way they control the free-energy. In the process of controlling their free-energy and modeling of the state space, an important role is played by the anticipatory structures of the organisms, which would reduce the external surprises and adjust the behavior of the organism by anticipating the changes in the environment. In this way, in the dynamic state space of a living system new behavioral patterns emerge enabling new degrees of freedom at the level of the whole. Thus, my aim in this article is to explain how FEP, as a principle of self-organization of living system, contributes to the configuring of the state space of an organism and the emergence of new degrees of freedom, both important in the process of gaining and maintaining the autonomy of a living organism. and Cílem tohoto příspěvku je rozšířit diskusi o principu volné energie (FEP), od teorie prediktivního kódování, která je vysvětlující teorií mozku, k problému autonomie sebeorganizujících živých systémů. Z pohledu sebeorganizace živých systémů FEP naznačuje, že biologické organismy jsou díky systémové vazbě se světem charakterizovány průběžným tokem výměny informací a energie se životním prostředím, který musí být kontrolován tak, aby k udržení integrity organismu. Z hlediska dynamické teorie systémů to znamená, že životní systémy mají dynamický stavový prostor, který může být konfigurován způsobem, jakým řídí volnou energii. V procesu řízení jejich volné energie a modelování státního prostoru, důležitou roli hrají předběžné struktury organismů, které by snížily vnější překvapení a přizpůsobily chování organismu tím, že budou předvídat změny v životním prostředí. Tímto způsobem se v dynamickém státním prostoru živého systému objevují nové vzorce chování, které umožňují nové stupně svobody na úrovni celého. Mým cílem v tomto článku je tedy vysvětlit, jak FEP, jako princip sebeorganizace živého systému, přispívá k uspořádání státního prostoru organismu a vzniku nových stupňů svobody, které jsou důležité jak v procesu získání a udržení autonomie živého organismu. v dynamickém státním prostoru živého systému se objevují nové vzorce chování, které umožňují nové stupně svobody na úrovni celého. Mým cílem v tomto článku je tedy vysvětlit, jak FEP, jako princip sebeorganizace živého systému, přispívá k uspořádání státního prostoru organismu a vzniku nových stupňů svobody, které jsou důležité jak v procesu získání a udržení autonomie živého organismu. v dynamickém státním prostoru živého systému se objevují nové vzorce chování, které umožňují nové stupně svobody na úrovni celého. Mým cílem v tomto článku je tedy vysvětlit, jak FEP, jako princip sebeorganizace živého systému, přispívá k uspořádání státního prostoru organismu a vzniku nových stupňů svobody, které jsou důležité jak v procesu získání a udržení autonomie živého
This informal essay, written on the occasion of 60th anniversary of Wienerian cybernetics, presents a series of themes and ideas that has emerged during last several decades and which have direct or indirect relationships to the principal concepts of cybernetics. Moreover, they share with original cybernetics the same transdisciplinary character.