This paper deals with artificial lighting calculation in interiors by means of the computer program Wils 6.3. The distribution of illuminance and glare factor for a given room was investigated at different conditions (e. g. at change of number and location of luminaries, colour of single walls, location of impediment to the room etc.). A relatively fast calculation of light quantities at change of specific input parameters belongs to advantages of these simulations. and Předmětem tohoto příspěvku je výpočet umělého osvětlení vnitřních prostor pomocí počítačového programu Wils 6.3. Pro danou místnost bylo zkoumáno rozložení osvětlenosti a činitele oslnění při různých podmínkách (např. při změně počtu a rozmístění svítidel, barvy jednotlivých stěn, umístění překážky v místnosti apod.). K výhodám těchto simulací patří poměrně rychlý výpočet světelných veličin při změně určitých vstupních parametrů.
This paper deals with the modelling and control of balanced wheeled autonomous mobile robot. For the MBS dynamics modelling software tool Matlab-SimMechanics is used. The model derived automatically from geometric-topological description of MBS is used for the control purposes (local linearization for state space control, testing of nonlinear system controlled by LQR) and also as a reference during the analytical model formulation for global feedback linearization. The dual accelerometer is used as a tilt sensor and the proposed method for sensory processing is described in this paper. The approach is based on iterative solution of nonlinear equation. Control using the state space (LQR) and the feedback linearization is compared. Also, the influence of sensor noises and delays implemented into the model are discussed. Finally, the solution is verified on real physical model controlled by means of hardware ni the loop (HIL). and Obsahuje seznam literatury
The first part of this article introduces formulas for dimension of motor-size in the case in which an electrical machine replaces the combustion engine. There were shortly described various types of electrical drives that can be applied to drive electrical cars: DC machine, brushless DC machine and induction motor. There are derived differential equations both of electric and mechanic part of the system. As a result of simulation that was performed using MATLAB/SIMULINK there are compared two alternative time-responses of acceleration: with an automatic controlled gearbox and with a manual operation. There were simulated motor-current, battery-current, angular speed of the motor and speed of the car during acceleration. and Obsahuje seznam literatury
Experimental measurement is performed on a simple fibre-mass system: a moving mass coupled with the frame by a fibre. Dynamic response of the mass is measured. The same system is numerically investigated by means of a simple multibody model. The influence of the model parameters on the coincidence of results of experimental measurements and of simulations are evaluated. The simulations aim is to create a phenomenological model of a fibre, which will be utilizable in fibre modelling in the case of more complicated mechanical or mechatronic systems. and Obsahuje seznam literatury
This paper proposes a stochastic diffusion model for the spread of a susceptible-infective- removed Kermack–McKendric epidemic (M1) in a population which size is a martingale Nt that solves the Engelbert–Schmidt stochastic differential equation (2). The model is given by the stochastic differential equation (M2) or equivalently by the ordinary differential equation (M3) whose coeffients depend on the size Nt. Theorems on a unique strong and weak existence of the solution to (M2) are proved and computer simulations performed.
The paper reports on the determination of basic mechanical material parameters of several concrete and alkali activated concrete and fly ash mixtures intended for the construction of segmental lining used in TBM tunneling. The results of an extensive experimental program are discussed first. The principal attention is accorded to the experimental determination of specific fracture energy from a load-deflection curve, which, when compared to numerical simulations, shows certain inconsistency with the measurements of other material data. This is supported by teh derivation of the data from inverse analysis employing the elements of soft-computing. Dynamic simulation of crack propagation experiments is suggested to reconcile the essential differences and to identify the most important impacts affecting the results of experimental measurements. and Obsahuje seznam literatury
The unfavorable effect of the presence of deviations in the region of mid-spatial frequencies (wavelengths of 0.46 mm to 10 mm) on the aspheric optical surface is well known. However, the subaperture machining methods naturally lead to their creation. If we know their exact sources, we can simulate their formation and subsequently optimize the production process. The article describes and successfully simulated the formation of structures in the tangential direction due to the vibrations in the subaperture grinding process. It is confirmed that imperfect balancing of a tool or phenomenon as a magnetostriction can, under certain process conditions, cause midrange structures. In the second part, simulations of the influence of the minimum position step of the grinding machine axis were performed. The results show that lower resolution in axis positioning is one of the sources of distinctive rings that are often observed on aspherical surfaces. and Nepříznivý vliv přítomnosti odchylek v oblasti středních frekvencí (vlnové délky 0,46 mm až 10 mm) na asférickém optickém povrchu je dobře znám. Subaperturní metody obrábění k jejich tvorbě však přirozeně vedou. Budeme-li znát jejich přesné zdroje, můžeme simulovat jejich formování a následně cíleně optimalizovat výrobní proces. V článku je popsána a úspěšně simulována tvorba struktur v tangenciálním směru vlivem vibrací v procesu subaperturního broušení. Potvrzuje se, že nedokonalé vyvážení nástroje či jevy jako magnetostrikce mohou při určitých procesních podmínkách způsobovat tvorbu struktur v oblasti středních frekvencí. V druhé části práce byly provedeny simulace vlivu minimálního kroku polohování os brousicího stroje. Výsledky ukazují, že nižší rozlišení při polohování os je jedním ze zdrojů výrazných kroužků, které jsou na asférických plochách často pozorovány.
This paper presents a numerical study of a deterministic discretization procedure for multistage stochastic programs where the underlying stochastic process has a continuous probability distribution. The discretization procedure is based on quasi-Monte Carlo techniques originally developed for numerical multivariate integration. The solutions of the discretized problems are evaluated by statistical bounds obtained from random sample average approximations and out-of-sample simulations. In the numerical tests, the optimal values of the discretizations as well as their first-stage solutions approach those of the original infinite-dimensional problem as the discretizations are made finer.
The main objective of this study is to develop a model procedure for predicting low flows for a large set of gauged basins located in the Rhine-Meuse area. The methodology is primarily based on the analysis of recession curves, river discharges being essentially provided by groundwater flow during drought period. Our objective is to use recession coefficients in order to calibrate base flow predictions coming out from a groundwater reservoir. Problems related to the temporal variability of recession coefficients are discussed. We come to the conclusion that lows flows prediction can be improved by implementing a new groundwater reservoir into the RR model based on our knowledge of low flow processes. and Jednou z požiadaviek Rámcovej smernice o vode (WFD, 2000/60/EC) je analýza trendov a dlhodobá predpoveď vývoja znečistenia povrchových tokov. Pri odhade vývoja znečistenia toku je potrebné brať do úvahy nielen možné zdroje znečistenia, ale je potrebné uvažovať aj s vývojom množstva vody v tokoch a so zvyšovaním teploty tokov v dôsledku očakávanej klimatickej zmeny a zmeny vo využívaní vodných zdrojov. V príspevku je analyzovaný vývoj mesačných koncentrácií vybraných ukazovateľov kvality vody v toku Dunaja v stanici Bratislava (napr. Chl-a, Ca, EC, SO4 2-, Cl- , O2, BSK5, N-celk, PO4-P, NO3-N, NO2-N a pod.) za obdobie r. 1991-2005. Za účelom dlhodobej predpovede koncentrácií každého ukazovateľa kvality vody sme na základe štatistických testov vybrali najlepší autoregresný Box-Jenkinsov model s dvoma regresormi: 1. prietokmi a 2. teplotami vody. Scenáre pre mesačné prietoky a mesačné teploty vody boli vytvorené pre tri stavy: i) priemerné podmienky - medián prietokov a teploty vody; ii) nízke prietoky a vysoké teploty vody; a iii) vysoké prietoky a nízke teploty vody. Tieto scenárové podmienky boli vypočítané z denných údajov z obdobia 1931-2005 ako percentily (1. percentil, medián, 99. percentil). Použijúc tieto scenáre sme vybranými Box-Jenkinsovými modelmi s dvoma regresormi simulovali extrémne mesačné hodnoty vybraných ukazovateľom kvality vody v Dunaji pre extrémne hydrologické a teplotné podmienky.
Department of Technologies and Measurement deals with the design, simulation and measurement of planar strips, components and systems. The design of these planar strips and systems is very difficult especially for high frequency areas where the material parameters or geometric forms can influence on the resulting function of the electronic equipment. This article deals with analysis possibilities of these planar strips and systems in frequency domain. Finally the influence of substrate parameters on frequency characteristics of planar microstrip filters is presented. and Jedna z mnoha činností, kterou se zabývá oddělení technologie elektroniky na katedře technologií a měření, je návrh, simulace a měření parametrů planárních vedení, součástek a systémů. Návrh těchto planárních vedení a systémů je velice komplikovaný zejména v oblasti vysokých kmitočtů, kde výslednou funkci elektronického zařízení můžou ovlivnit parametry použitých materiálů nebo nevhodný návrh geometrického uspořádání. Tento článek se zabývá možnostmi analýzy těchto planárních systémů ve frekvenční oblasti včetně praktické ukázky vlivu parametrů substrátu na frekvenční charakteristiku planárního mikropáskového filtru.